苗绣是独具特色的一种中华刺绣艺术。苗族刺绣有着悠久的历史。唐代时，东谢苗族是“卉服鸟章”，即在服装绣上许多花、鸟图样。明代时，贵阳苗族喜用彩线挑成“土锦”，“织花布条”，“绣花衣裙”。清代文献记载苗族刺绣织锦的很多，如黔东清水江苗族刺的“锦衣”和绣的“苗锦”。古州苗族刺绣亦多，今榕江县平永地方一户苗族农民至今还保存着两套乾隆时代的男女服装，都满绣彩色花纹。关于贵州、云南、川南、湖南、广西各地苗族绣花、织锦，各种史书及地方志多有记载。可见刺绣织锦是苗族人民美化生活的不可缺少的工艺，是人们一种爱美的体现。
苗族刺绣具有独特的民族风格和技巧。针法很多，有平绣、辫绣、结绣、缠绣、绉绣、贴花、抽花、打子、堆花等十来种。图案有视为吉祥的麒麟、龙、凤和常见的虫、鱼、花卉、挑子、石榴等；颜色有大红、水红、紫红、深蓝、浅蓝、深绿、浅绿、橙黄、深黄等。一般以绸缎作底，绘上或贴上图案，因此剪纸又成了妇女们必须掌握的一种艺术。
刺绣有平绣和凸绣之分。平绣流行面很广，湖南、贵州、云南、广西等地的苗族都用此法，其中以黔东的舞阳河、清水江流域及关岭、文山等地最为突出。凸绣是在底布上多铺几层纸花，使所绣花卉凸出，有立体感。黔东有的喜绣大花，绣成后，再用金线围着花瓣边缘缀上，花朵就格外醒目了。城步苗族的刺绣，多以青、蓝布作底，绣出五彩花纹。
有的刺绣针法，与其他民族不同，如辩绣、结绣、贴花、堆花等。辫绣是先将八或十二根染色丝线先编成“辫子”，然后将它回旋满缀于底布成花。结绣是插针后，以线在针头挽数结，然后抽针，如此反复插满花结。贴花是用彩色丝片剪作许多等腰三角形，如葵花米大的小瓣贴在底布上，再在其周围密绣一圈，纹样多为几何图形。主要流行于炉山、丹寨、麻江、雷山等县的部分地区。堆花是用缎子剪作花瓣，贴上较小的布壳，边沿往里折，再层层堆叠，缀成后，花瓣逐层凸出，就象木雕一样，主要用作袖花，流行于凯里市翁项一带。
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