苏州地处江南，苏绣的发源地在苏州吴县一带，滨临太湖，气候温和，盛产丝绸。因此，素有妇女擅长绣花的传统习惯。优越的地理环境，绚丽丰富的锦缎，五光十色的花线，为苏绣发展创造了有利条件。在长期的历史发展过程中，苏绣在艺术上形成了图案秀丽、色彩和谐、线条明快、针法活泼、绣工精细的地方风格，被誉为“东方明珠”。
苏绣历史悠久。据西汉刘向“说苑”记载，早在二千多年前的春秋时期，吴国已将刺绣用于服饰。三国时代，吴王孙权曾命赵达丞相之妹手绣《列国图》，在方帛上绣出五岳、河海、城邑、行阵等图案，有“绣万国于一锦”之说。
1956年苏州虎丘塔发掘的4块宋代刺绣经帙，运用平抢、铺针、接针、施毛针等多种针法刺绣的花草图案，色彩鲜明，古朴大方。可见苏州刺绣品在1000多年前的北宋初期，不但针法丰富多采，而且已经广泛应用。宋代以后，随着江南经济的繁荣，绘画与刺绣互相影响，促使刺绣技艺竞相媲美。据《清秘藏》叙述，“宋人之绣，针线细密，用线一、二丝，用针如发细者为之。设色精妙，光彩射目。山水分远近之趣，楼阁得深邃之体人物具瞻眺生动之情，花乌极绰约底馋唼之态，佳者较画更胜”。可见宋代苏绣艺术已具有相当高水平。
据记载，当时苏州有一条“绣线巷”，集中了不少志门为刺绣制作花线的作坊，能染制八九十种色泽的花线，加上每色区分各种深浅层次，合计达700种之多，真是万紫千红各色俱全了。苏州一带，专门有一种称作“绣娘”的职业，从事富裕人家女儿的刺绣教习。她们不仅要刺绣自己的嫁妆，并且要制作很多带有刺绣的工艺品（如荷包、汗巾之类），以便出嫁时送给男方的亲友。因此，绣花也就成为衡量新娘心灵手巧的一个标准。
到了明代，江南已成为丝织手工业中心。在绘画艺术方面出现了以唐寅（伯虎）、沈周为代表的吴门画派，推动了刺绣的发展。刺绣艺人结合绘画作品进行再制作，所绣佳作栩栩如生，笔墨韵味琳漓尽致有“以针作画”“巧夺天工”之称。自此，刺绣艺术在针法、色彩图案诸方面已形成独自的艺术风格，在艺苑中吐芳挺秀，与与书画艺术媲美争艳。
明清之际，在上海“顾绣”的推动下，使苏绣的风格与技法日臻完美，具有用色和谐文静，不露生硬跳动痕迹，行针平匀熨贴，毫无参差之处。乾隆时所修《上海县志》载：“苏绣之巧，写生如画，他处所无，小民亦习糊口，略与纺织等。其法劈丝为之，针细如毫发”。那时苏州有“绣市”之称，并涌现了一批名家，如：蔡群秀、沈英、朱心柏、沈寿等，其中万以沈寿最著名。沈寿，江苏吴县人，她7岁弄针，8岁学绣，座年48岁。曾任清末工商部工艺局绣工科的总教习。沈寿继承传统并吸收日本绣法和西洋画、照片的明暗原理，注重物象的“逼真”和立体感，自称“仿真绣”，人们称它为“美术绣”。她的伤口如《意大利皇后丽娜肖像》、《英国女皇肖像》、《基督受难图》等，受到人们的高度赞扬。她在《雪宦绣谱》中自述：“我针法非有所受也，少而学焉，长而习焉，旧法而已。既悟绣以象物，物自有真，当放真，既见欧人铅油之画，本于摄形，形生于光，光有阴阳，当辨阴阳，潜神凝虑，以新意运旧法，渐有得。”
沈寿的学生著名艺人金静芬，在继承前辈运针绣艺的基础上，又有许多发展与创造。代表作品有金陵十二钗等。
清代是苏绣的全盛时期，可谓流派繁衍，名手竞秀。皇室享用的大量刺绣品，几乎全出于苏绣艺人之手。民间刺绣更是丰富多彩，广泛用于服饰、戏衣、被面、枕袋帐幔、*垫、鞋面、香包、扇袋等方面。这些苏绣生活用品不仅针法多样、绣工精细、配色秀雅，而且图案花纹含有喜庆、长寿、吉祥之意，深受群众喜爱。还有一种“画绣”，属于高档欣赏品，称之为“闺阁绣”。史载吴县的钱慧、曹墨琴，吴江的杨卯君、沈关关，无锡的丁佩、薛文华等人的刺绣佳作，皆名垂一时。特别是到了清末民初, 在西学东流的潮流中，苏绣也出现了创新的兆头。
清初，江苏苏绣一直沿袭顾绣之名，实际上已不全是顾家所制。咸丰、同治（公元1851～1892年）以后，随着宫廷和贵族官僚刺绣服饰的需要，市场大量收购定制顾绣，市面仿作日益增多，到光绪前后，坊间不论何地所产绣品，一律以顾绣相称。此时，江浙各地涌现了一些知名刺绣艺人，如金星月（浙江鄞县人），王嫒（江苏高邮人），卢元素（满人，居江南），赵慧群（江苏昆山人）等。
光绪年间，技艺精湛的刺绣艺术家沈云芝闻名苏州绣坛，她溶西画肖神仿真的特点于刺绣之中，新创了“仿真绣”。光绪三十年（公元1904年）慈禧七十寿辰，沈云艺绣了佛像等八幅作品祝寿。慈禧备加赞赏，书写“寿”、“福”两字，分赐给沈云芝和她的丈夫余觉。从此沈云芝改名沈寿，嗣后她的作品《意大利皇后爱丽娜像》
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